SI2020で発表しました

こんにちは。B4の山口(し)です。 遅くなりましたがあけましておめでとうございます。今年は直前になってから課題をやる癖を直したいと思います。

本来は授業課題で行ったMinecraftで強化学習を行う話を書こうと思っていたのですが、長くなりそうな気がするので次回とかに書きたいと思います。

本題ですが、昨年の12月にSI2020という学会発表に参加してきました。本来は福岡での開催でしたが、このご時世なのでオンラインでの開催となってしまいました。福岡は美味しい食べ物が多いのでちょっと残念です… ちなみに今夏参加予定であるROBOMECHでは会場が大阪だったのですが、それもオンライン開催になり悲しいです…;;

SI2020では「GANで作成した多様な環境地図を使用した未知の環境でも走行できる移動ロボットの汎用的な行動モデルの獲得」というタイトルで発表しました。

学会の内容としては主にzoom上で3分間のプレゼン発表と作成したポスターに対するslack上での質疑応答の2つでした。しかしながら初の学会発表だったこともあり、プレゼン発表直前はやはり緊張しました。 しかし、オンラインで行ったことでわずかながら恩恵もあり、直前まで声に出して発表の練習が出来たのと、人前ではなくPC画面前での発表だったので恐らく対面よりはリラックスしてできたのではないかなと思います。

また、こちらのSI2020の発表で優秀講演賞をいただきました！突然家に賞状が届いた時は驚きましたが、嬉しかったです。これからも精進します。

あとは卒論を提出したら大学生活には一区切りがつきますが、大学院に進学してからもいろいろなことにチャレンジしていきたいと思います。