自立走行の行動モデルについて

大学四年生の湯浅です。 私の研究は、未知の環境での自立走行の実現を目指しています。そのために、研究室の先輩方に「強化学習による行動モデルの作成」について教えていただきました。実際には、先輩方が作成したプログラムを動かしただけで、自分ではまだ作成できていないのですが、地図上に動的障害物もある状態でしっかりと学習ができていました。 私は、すべての環境をT字路や＋字路などの簡単な形状に分類し、それぞれの行動モデルによって未知の環境でも走行できるようなシステムを考えています。そこで、先輩方に教えていただいたのが中野キャンパス１１Fの環境にて学習を行い、１１Fにて実際に走らせるというものです。これを応用して、T字路や＋字路などの簡単な形状における行動モデルを作成できたらよいなと思います。