Unityでの多様な環境構築

お疲れ様です。M１の海保です。

タイトルの通り、Unityで多様な環境を構築してみました。 少し背景を説明すると、こちらの動画を参考にUnity上で多様な環境が作れたら面白そうだな！ というところから着想を得ました。

いろいろ調べてみると、どうやらUnity上で似たようなことが出来ることが判明したので、 今回はこちらを紹介できればと思います！

その名も！！！Tessera！！！

Unity上で多様な環境が作れるソフト？みたいなものです。

これを活用し、多様な環境の構築できれば、 汎用的な移動ロボットの行動モデル獲得に繋がりそうですよね！？

てことで、現在は３人くらいで役割分担して研究を進めています。

その役割はというと、 ・多様な環境構築 ・画像による強化学習 ・ROSとの連携 などなど、、、、

近いうちに学会発表も控えているので、続報をお楽しみに！！

最後に現状の報告をして終わろうと思います。

サムネイル画像にもあるように、いわゆる公園の環境を作ろうと模索しております！ 構成要素としては、つくばチャレンジでも使用されたVTConUnityの環境の一部を流用しています。

にしても、Unityは便利ですね。 お時間ある人はぜひ勉強してみてください！ そして、僕に教えてください（懇願）

それでは！ありがとうございました！！