スマホアプリの一般公開

こんにちは。大学院1年の猪口です。久しぶりの投稿です。 今回は、ロボットを使ったアプリケーションを一般に公開したという話についてです。 私の研究では、Androidで使えるアプリケーションを開発しています。ですので、Google Play Storeで自分の作ったアプリを公開しました。 公開したアプリはこちら　↓ 公開した後に実際にGoogle Play Storeで検索したときにふと笑ってしまいました。 家庭用お掃除ロボットとして最も有名なルンバのアプリ（iRobot社）の上に出てきました。(笑) 頑張って作成したアプリケーションが実際に誰でも使える形でインストールできるようになったのは感動です。

アプリのないようについてすこしだけ....................................

このアプリでは主に3つのことを行っています。 ①Rowmaに接続しているロボットの一覧表示(Rowma:ロボットとスマホアプリをつなぐサーバー)

②明治大学中野キャンパス11階での地図上からのロボット呼び出し

③ROSプログラムの遠隔実行（Robot Operating Systemで実行できるコマンド（rosrun、roslaunch）をスマホアプリから実行）

一般に公開したので誰でも使えるようになりました。汎用性は低いですが、これからも随時アップデートしていきたいと思っています。

読んでくれてありがとうございました。ではまた。