こんにちは、M1の海保です。 タイトルの通りですが、なんとSI2021(第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)にて優秀講演賞をいただくことができました、、、!
講演タイトルは「シミュレーション環境の多様化による移動ロボットの汎用的な行動モデル獲得」です。
ざっと概要を説明すると、「この研究の目的は、Unity上に多様な環境を再現することで、移動ロボットの汎用的な行動モデルの獲得を目指す。本論文では、Wave Function Collapse Algorithm を用いた多様な環境構築の手法を提案し、実際に移動ロボットが多様な環境にて行動学習を行えることを示す。」となっています!(少しでも気になった人はぜひ調べていただけると面白いかなと思います!)
実は研究の方向としては、学部3年から取り組んでいるものと大きく違いません。むしろ同じかと思います。このように、学会にて表彰されるくらいには面白い研究が出来ていると思うと、少し嬉しいですね。この調子で頑張っていきます。
僕の研究テーマは研究室の他の人が取り組んでいるテーマとも親和性が高いので、今後はもっとコラボレーションしていくことで、研究室としても面白い研究が出来ればな〜なんて考えています!