Robomech 2022 in Sapporo

こんにちは、M2の塚谷です。 お久しぶりです！

前の更新から日が空いてしまいましたが、先日学会発表をしてきました！ 今までオンラインの学会発表は行ってきましたが、今回は初めてオフラインの学会発表として 札幌に行ってきました。

今回は移動ロボットが人間の後ろを追従する行動モデルを強化学習によって獲得、 そしてその学習データを実機にて走行させたことに関して発表しました。

初めてのオフラインということもあって少し緊張しましたが、質問を通じ今後に活かせる話も沢山ありました。

また、札幌ということもあり、海鮮やジンギスカンなど沢山ご飯を食べたり、スポットを回りました。 さらに札幌でマリモを買い、今後育てていこうかなと思います。 2体いるので名前は修二と彰になってます。 次のホームページ更新の内容はマリモの成長に関してですかね。