ROS2の勉強

こんにちは。B3の落合です。 夏休みの課題として本をお借りしてROS2の勉強をしています。 元々、ロボットに興味があったのと春学期に実際に大学でロボットを動かせたことが面白かったのでROS2の勉強をすることになりました。

この写真はトピック通信を用いてプログラムを動かしている様子です。 下2つのターミナルで数字を1から順に出していき、 上のターミナルで下のターミナルから出された数字を表示させています。 今までターミナルを3つも同時に動かしたことはなかったので、 やってることは単純ですが難しい事をしている気がしました。

まだ、実際に役に立ちそうなプログラム(この本ではカメラを用いた色検出などがありました)を作成するところまでは進められていないので、 慣れないことだらけですが頑張ろうと思います。