移動ロボットの走行経路を指定するアプリ

M2の山口です。今回は現在取り組んでいる研究についてご紹介します。

現在私は、地図上で走行経路を指定することによって実環境下でロボットを走らせるためのWebアプリの開発をしています。

研究の目標としては、ロボットにとって初見で情報のないような場所でも、アプリ上で経路を指定することによって走行できるようにすることと、そのアプリを一般のアプリと同じように誰でも簡単に使用できるようにすることです。

現時点で前半のシステムは完成しており、今はアプリを使いやすくする部分を進めています。Webアプリにした理由としては、Webブラウザから起動するため誰でもどのデバイスからでも使用することができるというメリットがあるからです。

上の画像が開発中のアプリ画面です。画面右のGoogleマップ上でロボットを走らせたい経路を線を引くことで指定し、画面の左側で実環境上のどのロボットを走行させたいかを選択します。

一連のシステムが完成して、自分のスマホから自由にロボットを選んで好きなように走行させることを想像するとちょっとワクワクしますね。