KINECTを使用した実習

2019年08月11日

はじめまして!3年の海保と申します。初めての投稿になります。よろしくお願いします!

さて、今回私が紹介させていただくのはKINECTについてです。

なぜKINECTの担当になったというとあみだくじで決まりました(笑)

他にも

・ロボットを実際に動かしてみる。

・OpenCVを使用した画像処理。

・レーザー測域センサで実際に計測してみる。

などがあります。

KINECTとは簡単に説明すると画像データだけではなく、距離データも扱うことができるカメラのことです。

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このカメラを使って人の検出をしてみようというのが今回の目標です。

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↑プログラムの一部

正直すべてのプログラムを理解したとは言えませんが、なんとか紐解きながら進めていきました。

結果としては最低限の理解はできたと思います。

余談ですが、私たちのわからなかったところを先生や先輩はいとも簡単に?修正していたので 勝手に感動してました。一生ついていきます。

話がそれましたが3年生になってより研究っぽいことができ、とても充実した日々を過ごしています。

今は夏休みの課題に取り組む日々です。なんとか頑張っています。

終わりになりますが暑い日々が続いていますね。皆様お体には十分お気を付けください。