つくばチャレンジに向けて

はじめまして。B3の平川です。今回は夏休みに取り組んでいることを紹介します。

私たちは11月に開催される移動ロボットの自律走行大会である「つくばチャレンジ」に参加します。 6月からROS1(ロボットオペレーティングシステム)の勉強を始め、現在は永井先輩に教わりながら、歴代の先輩方が作成したプログラムで、ロボットを走行させています。 下の写真は私たちの研究室の周りをロボットが走行しながら作成した地図です。

少し歪んでいますが建物の形状は分かると思います。(まだまだ練習が必要です…)

次は中野キャンパス周辺の地図を作り、それをもとにロボットを自律走行させる予定です。 「つくばチャレンジ」で良い結果を残せるように、頑張りたいと思います。