仮想空間のロボット×Webアプリ

こんにちは。B4の塚本です。 今回は私の研究についてお話ししていきたいと思います。 私は、仮想空間のロボット×Webアプリというテーマで研究を行っています。 図に示すと下記のようになります。

ここで、最近作成したアプリケーションを紹介させていただきます。 webアプリに表示されているUnityの地図をクリックしてウェイポイントを置いていき、経路を送信すると、Unity上のロボットがその経路に合わせてウェイポイント走行をするというアプリケーションの作成をしました。 Webアプリは、下図のようになっています。

今後は、Unity上に中野11階の環境を作成しロボットも新しいものに変え、 同様にウェイポイント走行ができるようにしていきたいと思っています。 また完成し次第更新したいと思います〜〜 見ていただき、ありがとうございました。