つくばチャレンジに挑戦してきました！

こんにちは。三年の宮下です。11月15日のつくばチャレンジに同じく三年の平川と一緒に行ってきました。

今年のコースはGNSSだけで走れるコースではなかったため本番の走行までに変更をいくつかしたのですが結果練習よりも動かなかったです。 ですが実験走行後直したプログラムで走らせた結果多少危うい動きはあれど確認走行区間手前まで走らせることができました。 四月に参加すると決めて基盤が燃えてしまったりなどイレギュラーが続きましたが参加できてよかったと思います。 自分が知識不足であることを実感しました。ここでつまずくと思っていなかったところでつまずいてしまうことが多く効率的に進めることができなかったと思います。先生や先輩の教えてもらわないとできないことが多く自分で勉強が必要だと今後のゼミの活動の刺激になりました。 問題が起きた時に何が問題なのかをすぐわかるようにする大切さは参加しないと得られなかった経験だと思います。 他のグループのロボットが走行しているところを見ても感じましたし、現在地を画面上で表示したりといった工夫がされている グループもあってこれからの活動に対して参考になる部分が多かったです。