自動運転バスを体験してきました

B4の平川です。

先日、埼玉県の深谷市でレベル２の自動運転バスを体験してきました。 およそ10kmの区間の公道を最大60km/hのスピードで走行していました。 道幅が狭い区間もありましたが、人間の運転手と同じように安全に運転をしていました。 地元の大学が開発したシステムで、周辺環境を見るためのセンサとして前方３台、後方２台のLiDARを備え、加えて複数のカメラを使用していました。 また、GNSSとLiDARを使って自己位置推定をしているとのことでした。 ROSベースのシステムを使っていて、とても興味深かったです。

この日は新一万円札の発行日で、深谷市が渋沢栄一の故郷ということもあり、かなり盛り上がっていました。