行動学習用地図の自動生成

２回目の投稿になります、３年の海保です！そろそろ４年生（２２歳）になるため、気を引き締めていかなければと思う今日この頃です。

さて、今回は僕の研究内容について紹介します。

タイトルとしては「既存の電子地図からの移動ロボットの行動学習用地図に自動生成」となります。

簡単に説明すると、Googleマップなどの電子地図から、ロボットの行動学習に必要なシミュレーションで使う地図を自動で生成しちゃおう！という感じです。

まず最初に元となる画像があります。これはGoogleマップを一部切り抜いたものです。

次にこの元画像から壁のデータをそれぞれ保存し、わかりやすいように表示します。

そしてその壁データをシミュレータに読み込ませたものがこれです。

上下などは反転してますが、こんな具合にしっかりと壁情報が得られていることがわかります。

現在の感想として、それなりにプログラムも上手く結果を出力してくれているため安心してます。この調子で進めていきたいです。

春休み中には実際にシミュレーションを行い、ロボットに行動学習させてみることを目標に頑張ります。