Webアプリで選択した人とコミュニケーションがとれる！？

こんにちは。M1の塚本です。 私は、『人物選択に基づく環境に依存しないテレプレゼンスロボットネットワークの開発』というテーマで研究を行っています。 そこで、仮想環境や現実世界にいる人物とロボットを介してコミュニケーションをとることができるWebアプリを作成しました。 図に示すと下記のようになります。 Webアプリ上でコミュニケーションをとりたい人物を選択すると、実環境と仮想環境のどちらの場合も、選択した人物に1番近いロボットがその人物に向けて自律走行します。 その際、ロボットに接続したカメラからWebアプリ上でロボットの走行状況が確認でき、選択した人物とコミュニケーションをとることができます。

今回は、仮想環境で検証を行いました。 動作検証時のWebアプリは、次のようになります。

下記に、ロボットの走行軌跡や人物の位置を示します。 赤い丸はWebアプリ上で指定した“Cさん”というアバターで、青い丸は走行したロボットのスタート位置です。 また、他のアバターは緑で、ロボットはオレンジで表しました。 走行軌跡は黄色で示されており、人物に向けてロボットが自律走行していることが見て取れると思います。

また、動作検証時のWebアプリ上に表示されている走行状況の変化は、以下になります。 人物選択時は環境を上から視認できるようになっていますが、ロボットが走行を開始すると画面がロボット視点になり、アバターに近づいていることが確認できました。

今回は以上になります。見ていただき、ありがとうございました！