卒業研究発表会

こんにちは

B4の曽田です。

２月７日に大野研と合同で卒論発表会を行いました。

昨年１１月２１日に実施された中間発表会は、ポスター形式で行われ、前半組と後半組に別れて互いに発表と質問をする形でした。

卒論発表会は、各自スライドで９分間発表を行い、３分間の質問タイムを実施する形でした。

自分の研究では、実環境での画像認識を想定したシミュレーション環境において、カメラ画像を入力とした自律移動ロボットの強化学習により歩行者回避と目的地到達を行いました。

そして、この学習によって得られた行動モデルを用いて実環境でのセマンティックセグメンテーションによる画像認識を用いた実機走行を目指しています。

以下は自分の発表内容の一部です。

森岡先生や先輩方にご指導いただき、なんとか卒論を完成させ、発表することができました。 本当にどうもありがとうございました。

大学院に進学したり就職したりとそれぞれの道を進みますが、卒業までよろしくお願いします。