森岡研究室３次元復元

4年海保です。夜遅くに研究室で一人作業をしていたんですが、ふと思いつき、研究室の写真から３次元復元してみよう！と思ったので結果を共有します。

やり方

• 複数枚の写真を用意します。今回は研究室の写真を１００枚ほど。本当は３００枚くらい撮影したのですが、コアダンプより枚数を減らしました。

• dockerでドカドカ環境を構築し、３次元復元をします。

結果

だいぶ雑に撮影した写真でしたが、形状はしっかりと復元できています。

研究室の皆なら、雰囲気でかなり読み取れるのではないでしょうか。

これらスカスカの点群を上手く加工することで、３次元のシミュレータやUnity、UnrealEngine4の環境として使用したいと考えています。

参考

• COLMAP