困難な環境でのロボットの走行

お久しぶりです。4年生の剱持です。あまりホームページ担当に当たってこなかったのですが久々に当たってしまいました‥。卒業前最後の更新になることを祈るばかりです。笑

最近は抽選に応募しています。PS5の抽選やヨドバシカメラの福箱の抽選など。見事に全滅しました‥。きっと来年にいいいことがあるのでしょう！と思いながら生活しているこの頃です。

もちろん研究にもしっかり取り組んでいます。現在はロボットにとっては難しい環境である下図のような地図をロボットが走ることに取り組んでいます。

こちらは研究室独自のシミュレータの画像です。 通常ロボットは目的地に向かおうとするのでこの環境においてはロボットが左の壁に衝突してしまうのでいろいろと試行錯誤しながら目的地まで迂回して走る様に工夫しています。 もう少し複雑な環境で走る様になったら実機を用いて走らせたいと思っています！