新しいロボットが加わりました！

教員の森岡です。秋学期になって２台の新しいロボットが研究室にやってきたので紹介します。

まずは、有名な犬型四脚ロボットのUnitree Go2です。車輪型移動ロボットと同様に学習ベースの行動モデルでのナビゲーションやアームを取り付けたモバイルマニピュレータとして発展させる予定です。

立ち上がると一見二足歩行ロボットのようにも見えますね。

もう一台はDiabloという二脚の先端に車輪が付いている変わったロボットです。以前学会の展示会で見たときに一目惚れしていたのですが、今回縁があってウチにやってきました。走行だけでなく、背伸びしたりしゃがんだり、ジャンプしたりもできるようです。

いずれもROSで動かせそうですし、今後はSim to Realによるナビゲーションが様々な構造のロボットに適用できることを実証するための研究にガッツリ使っていきます。