2025年06月26日行動モデルを適用した実機走行こんにちは。M1の三品和樹です。 自分は、「デモデータの自動収集に基づく模倣学習を用いた移動ロボットの行動モデル獲得と実機走行検証」をテーマに研究に取り組んでいます。 前回の更新に引き続き、今回は「行動モデルを適用した実機走行」について紹介したいと思います! img 模倣学習...
2025年06月26日デモデータの自動記録こんにちは。M1の三品和樹です。 自分は、「デモデータの自動収集に基づく模倣学習を用いた移動ロボットの行動モデル獲得と実機走行検証」をテーマに研究に取り組んでいます。 そこで今回は、自身の研究の核となる「デモデータの自動記録」と「行動モデルを適用した実機走行」について2回の更新に...
2025年06月22日走行環境の形状分類による行動モデル切り替えこんにちは。M2の落合です。 今回は、私が現在取り組んでいる研究内容について紹介します。 私は人間追従ロボットをテーマに研究を進めています。 これまでの実験で、ロボットの前方を歩く人間が曲がり角を通過して、ロボットに搭載しているカメラの画角から人間が見えなくなってしまい、その結...