2025年07月30日万博へ行ってきましたこんにちは。 M1の曽田です。 先日、万博へ行ってきました。今回は、特に印象に残ったパビリオンを紹介します。 フランス館 まず最初に行ったのは、人気のフランス館です。正直、もっと長時間並ぶかと覚悟していましたが、なんと30分程度で入ることができました。 館内では、その迫力に圧...
2025年07月21日春学期のまとめこんにちは。B4の植竹です。 今回は春学期の進捗についてまとめます。 春学期では卒業論文の目標であるシステムの開発に向けて、 主に以下の3つのことに取り組みました 強化学習 ML-AgentsのサンプルアセットであるRollerAgentの学習に ある程度関与できるようになりま...
2025年07月12日Unityで作成した移動ロボットについてB4の花田です。 今回は、私がUnity上で移動ロボットのシミュレーションを進める上で作成した移動ロボットについて紹介します。このロボットの開発の背景としては、従来のシミュレーション環境では、ロボットの挙動と現実の動きに大きな差があるという課題がありました。そこで、実機を動かす前...