2024年02月18日
深層強化学習による人間を追従しながら目的地へ到達する行動モデルの獲得
こんにちは。B4の落合です。
私は人間を追従しながら目的地へ到達する移動ロボットについて研究しています。
この移動ロボットを実現するためには、人間追従の動作と障害物回避の動作を同時に実現する必要があります。
そのために、深層強化学習により障害物を回避しながら1人の人間を追従して目...
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
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