2025年04月18日ubuntuでの明治大学mind接続についてB4の渡邉です。 今回は明治大学のmind接続をubuntuで行う方法を紹介します。 明治大学の公式ページには載っていないので、意外と知らない方もいるかもしれません。備忘録ついでにまとめておきます。 ちなみに筆者の環境はubuntu22.04です。 まず、Wi-Fiの設定画面か...
2025年03月25日Unity ml-agentsのTips集こんにちは、今春からB4になる清崎です。 今回の記事では自分が半年ほどml-agentsを使用し、試行錯誤していく中で蓄積されたTipsをまとめてみようと思います。 学習速度の向上Tips 学習環境をアプリ化して学習 概要 学習環境をアプリケーション化して、複数環境...
2025年03月24日出願した移動ロボットの特許の情報教員の森岡です。2023年度修士修了した鶴田くんが取り組んだ研究をベースにして、鶴田くんと共同でカメラ画像ベースの簡易構成の自律移動ロボットシステムの特許を出願したので、その内容をまとめておきます。 ポイントは、実際に走行する実環境と学習用の仮想環境のギャップを減らし、学習で獲...