2025年06月17日案内ロボットugo体験記お久しぶりです! B4の松田侑也です。 僕がJR秋葉原駅で見つけた案内ロボット、ugo(ユーゴー)について書こうと思います。 ugo体験 img 図1: ugo 秋葉原駅構内をふらっと歩いていると、目の前に突如ロボットが現れました。 何やら気になって近づいてみると、“ピコン”と...
2025年06月09日屋外ロボット走行向けウェイポイント作成Webアプリの紹介こんにちは。M2の関です。今回は、屋外自律移動ロボット向けに開発したウェイポイント作成用Webアプリについて紹介します。 どんなもの? Googleマップを使って、出発地と目的地、さらに経由地まで地図上でポチポチ設定していくだけで、自動で経路が描かれます。そのあと、一定間隔でウ...
2025年06月09日現在の研究の進捗についてこんにちは。B4の植竹です。 今回は直近の研究の進捗について紹介します。 現在は画像の一番上のスライダーで報酬の強弱を設定できるようになっています。 将来的には設定できるパラメータの追加やUIの改善などにも取り組みたいです。 img 2,3番目のスライダーでAgentとTar...