2025年09月23日
「ROS2 For Unity」を用いたシミュレーション環境の構築について
B4の渡邉です。
今回は「ROS2 For Unity」を用いたシミュレーション環境の構築手順を紹介します。
想定環境としては以下の通りです。
・Ubuntu 22.04
・Unity 2022.3.53f1
・Unityに「ROS2 For Unity」と「ROS-TCP-...
ロボットが切り拓く、その先の世界を。
研究室のイベント
研究室の紹介
近年センサを用いた技術が発展しており、私たちの身の回りの社会に大きな影響をもたらしています。最近話題になっている自動運転や無人コンビニなどもセンサの技術がコアとなり組み合わさることでできています。私たち森岡研究室でも様々なセンサや画像処理を用いた研究を行っています。特にレーザセンサなどを用いた自律移動ロボットの研究が盛んに行われています。
研究テーマ
スポーツ・エンタメロボット
機械学習と画像認識
自律移動ロボット
ロボット・センサのネットワーク化
生物行動計測と動物行動学への展開
行動知能プラットフォームとロボット社会
最新記事
2025年09月11日
第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）参加レポート
こんにちは。M2の関です。
今回は2025年9月3日～5日に参加した第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）についてご報告します。
RSJは毎年9月初旬に開催される学会です。今年は東京（東京科学大学 大岡山キャンパス）で開催されました。
img
講演は口頭発表で、...
2025年09月09日
UnityでROSのカスタムトピック（独自型）を利用する方法
こんにちは。M2の坂井です。
今回は、研究を進める中でUnity内のロボットからカスタムROSメッセージを利用する必要があったのでそのための手順をまとめようと思います。
用途としては、複数のトピックを同期させて処理を行うためです。（ROSのトピックってデフォルトだと同期取れない...
指導教員
森岡 一幸
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
コンタクト
森岡研究室
Robot System Intergration Labratory
〒164-8525
東京都中野区中野4-21-1 1103
Mail Address : rsilab@meiji.ac.jp