2025年03月25日Unity ml-agentsのTips集こんにちは、今春からB4になる清崎です。 今回の記事では自分が半年ほどml-agentsを使用し、試行錯誤していく中で蓄積されたTipsをまとめてみようと思います。 学習速度の向上Tips 学習環境をアプリ化して学習 概要 学習環境をアプリケーション化して、複数環境...
2025年03月24日出願した移動ロボットの特許の情報教員の森岡です。2023年度修士修了した鶴田くんが取り組んだ研究をベースにして、鶴田くんと共同でカメラ画像ベースの簡易構成の自律移動ロボットシステムの特許を出願したので、その内容をまとめておきます。 ポイントは、実際に走行する実環境と学習用の仮想環境のギャップを減らし、学習で獲...
2025年03月05日冬の進捗と来年度の抱負こんにちは。B3の高岡です。最近は寒かったり暖かかったりしていますが、いかがお過ごしでしょうか。 ちなみに今3月4日現在雪が降っています。3月のこの時期に平野部で雪とはびっくりしました。 皆さんも体調にはお気を付けてお過ごしください。 冬の進捗 Meta社が2023年に公開し...