2024年09月08日
環境地図の事前作成を必要としない屋外自律走行システムの提案と実機走行検証
こんにちはM1の関です。今回は、私が現在行っている研究の近況を報告します!
研究テーマ:「環境地図の事前作成を必要としない屋外自律走行システムの提案と実機走行検証」
簡単な内容としては、屋外で単眼カメラ画像を入力とした深層強化学習モデルによる自律走行システムの開発と評価を行って...
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
〒164-8525
東京都中野区中野4-21-1 1103
Mail Address : rsilab@meiji.ac.jp