2026年03月19日Visionary-T Miniの使用方法紹介こんにちは。M2の岩﨑です。 今回は、私が長期インターンでお世話になっている ジック株式会社様 よりご提供いただいた3Dカメラ「Visionary-T Mini」の使い方を紹介します。 Visionary-T Miniは、ToF(Time-of-Flight)方式を用いた3D...
2026年03月16日4年生のまとめこんにちは。B4の植竹です。 今回は4年生の進捗についてまとめます。 今回は卒業論文の目標であるシステム開発の基盤として、 主に以下の3つのことに取り組みました 強化学習 実際の走行に近いAgentとしてRayCastを用いたAgentを実装しました。 img 環境構築 Ra...
2026年03月06日M1秋学期のまとめこんにちは。M1の佐多です。 今回は年度が切り替わるタイミングということもあり、タイトルの通り今年度の秋学期に行なった研究内容を軽くまとめようと思います。 研究内容の概要 研究室内で使われている自律走行ロボットの動作にはカメラやLiDAR、RTK-GNNSといった様々なセンサが...