2026年04月13日これからは鉄道の研究室に変わります(ウソ)教員の森岡です。今年度は、ロボット工学から鉄道の研究に鞍替えするべく取り組んでいきます。 昨年度の修士卒業生5人がプレゼントしてくれたE257系2000番台のシートクッションです。これで常に特急電車で旅行している気分になれますね。 img 出張先で買ってきた新幹線の手ぬぐい。...
2026年03月19日Visionary-T Miniの使用方法紹介こんにちは。M2の岩﨑です。 今回は、私が長期インターンでお世話になっている ジック株式会社様 よりご提供いただいた3Dカメラ「Visionary-T Mini」の使い方を紹介します。 Visionary-T Miniは、ToF(Time-of-Flight)方式を用いた3D...
2026年03月16日4年生のまとめこんにちは。B4の植竹です。 今回は4年生の進捗についてまとめます。 今回は卒業論文の目標であるシステム開発の基盤として、 主に以下の3つのことに取り組みました 強化学習 実際の走行に近いAgentとしてRayCastを用いたAgentを実装しました。 img 環境構築 Ra...