2024年12月11日
最近の進捗について
こんにちは。B3の高岡です。
今回の更新では、11月と12月の進捗を掲載します。当面の目標は「画像認識結果を活用し、ロボットの行動学習を行う。具体的には、YOLOなどで検出された画像情報を基に、行動を学習するシステムの開発を目指す」ことです。
上記の目標において、自分は今後研究室...
ロボットが切り拓く、その先の世界を。
研究室のイベント
研究室の紹介
近年センサを用いた技術が発展しており、私たちの身の回りの社会に大きな影響をもたらしています。最近話題になっている自動運転や無人コンビニなどもセンサの技術がコアとなり組み合わさることでできています。私たち森岡研究室でも様々なセンサや画像処理を用いた研究を行っています。特にレーザセンサなどを用いた自律移動ロボットの研究が盛んに行われています。
研究テーマ
人間行動計測と応用システム
機械学習と画像認識
自律移動ロボット
ロボットを動かすスマホアプリとロボットネットワーク
生物行動計測と動物行動学への展開
ブロックチェーンとロボット社会
最新記事
2024年11月28日
研究内容紹介②
こんにちは。B4の三品和樹です。
前回の更新に引き続き自身の研究内容について紹介したいと思います。
今回はこの研究のもう１つのポイントである、「逆強化学習によって獲得した行動モデルを適用した実機走行」について紹介したいと思います。
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前回お話ししたように本研究では逆強...
2024年11月28日
研究内容紹介①
こんにちは。B4の三品和樹です。
今回の更新では、自身の研究内容を前半と後半に分けて紹介したいと思います。
研究テーマは、「逆強化学習とデモデータの自動収集に基づく移動ロボットの行動モデル獲得」です。
この研究テーマのポイントは、「逆強化学習に用いるデモデータの自動記録」、「逆強...
指導教員
森岡 一幸
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
コンタクト
森岡研究室
Robot System Intergration Labratory
〒164-8525
東京都中野区中野4-21-1 1103
Mail Address : rsilab@meiji.ac.jp