2023年03月23日
Unity ML-Agentsを使って歩行者を回避する移動ロボットを作ってみた
こんにちは。B4の五月女です。
白熱したWBCも終わり、そろそろ新学期だなー、とやや憂鬱になっている3月後半でございます。
少し前の話になりますが、我々はB4は年明けの1月に卒業論文を書き、先月の1日に卒論発表をしました。
卒論発表というと、「素人質問で恐縮ですが…」から始まる...
ロボットが切り拓く、その先の世界を。
研究室のイベント
研究室の紹介
近年センサを用いた技術が発展しており、私たちの身の回りの社会に大きな影響をもたらしています。最近話題になっている自動運転や無人コンビニなどもセンサの技術がコアとなり組み合わさることでできています。私たち森岡研究室でも様々なセンサや画像処理を用いた研究を行っています。特にレーザセンサなどを用いた自律移動ロボットの研究が盛んに行われています。
研究テーマ
人間行動計測と応用システム
機械学習と画像認識
自律移動ロボット
ロボットを動かすスマホアプリとロボットネットワーク
生物行動計測と動物行動学への展開
ブロックチェーンとロボット社会
最新記事
2022年12月20日
環境に適した行動モデルに切り替えて走行する移動ロボットの自律走行システム
森岡研究室M1の湯浅です。
現在取り組んでいる研究を簡単に紹介します。
私は、多様な環境で走行可能な移動ロボットの自律走行システムの開発を目的に、強化学習を用いた自律走行システムの研究を行っています。まず、Unityで作成したシミュレータ環境において移動ロボットが目的地に到達でき...
2022年12月19日
カメラ画像を見て未知の環境を走行する移動ロボットの研究
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指導教員
森岡 一幸
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
コンタクト
森岡研究室
Robot System Intergration Labratory
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