2026年03月06日M1秋学期のまとめこんにちは。M1の佐多です。 今回は年度が切り替わるタイミングということもあり、タイトルの通り今年度の秋学期に行なった研究内容を軽くまとめようと思います。 研究内容の概要 研究室内で使われている自律走行ロボットの動作にはカメラやLiDAR、RTK-GNNSといった様々なセンサが...
2026年03月03日スキー合宿に行ってきましたこんにちわ!来月からB4の金子です。 今年の2月26日から28日に行われたスキー合宿についてお話しします。来年以降の参考になればいいなと思います。 今回のスキー合宿には3,4年生と先生合わせて合計10名で菅平高原へゼミ合宿へ行ってきました。雪の状態としては良いとは言えない感じでは...
2026年02月19日Unityのカリキュラム学習を用いたエージェントの行動学習の進捗始めまして!B3の板倉です。 今回は私が現在取り組んでいるカリキュラム学習を用いたエージェントの行動学習について紹介します。 内容 Unity上で障害物のある簡易的な環境を用意し、ML-Agentを利用してエージェント(ロボット)がゴールまで到達できるようなモデルを構築すること...