2025年07月12日Unityで作成した移動ロボットについてB4の花田です。 今回は、私がUnity上で移動ロボットのシミュレーションを進める上で作成した移動ロボットについて紹介します。このロボットの開発の背景としては、従来のシミュレーション環境では、ロボットの挙動と現実の動きに大きな差があるという課題がありました。そこで、実機を動かす前...
2025年06月26日行動モデルを適用した実機走行こんにちは。M1の三品和樹です。 自分は、「デモデータの自動収集に基づく模倣学習を用いた移動ロボットの行動モデル獲得と実機走行検証」をテーマに研究に取り組んでいます。 前回の更新に引き続き、今回は「行動モデルを適用した実機走行」について紹介したいと思います! img 模倣学習...
2025年06月26日デモデータの自動記録こんにちは。M1の三品和樹です。 自分は、「デモデータの自動収集に基づく模倣学習を用いた移動ロボットの行動モデル獲得と実機走行検証」をテーマに研究に取り組んでいます。 そこで今回は、自身の研究の核となる「デモデータの自動記録」と「行動モデルを適用した実機走行」について2回の更新に...