2025年01月10日
研究内容と最近の取り組み
こんにちは。B4の福田です。今回は、私の研究目標や最近実施した内容についてお話します。
研究テーマについて
私の研究テーマは「外界とのインタラクションより行動を選択する自動走行ロボットシステムの開発」です。
この研究ではLiderを用いた自動走行を行いながらロボットにカメラを...
ロボットが切り拓く、その先の世界を。
研究室のイベント
研究室の紹介
近年センサを用いた技術が発展しており、私たちの身の回りの社会に大きな影響をもたらしています。最近話題になっている自動運転や無人コンビニなどもセンサの技術がコアとなり組み合わさることでできています。私たち森岡研究室でも様々なセンサや画像処理を用いた研究を行っています。特にレーザセンサなどを用いた自律移動ロボットの研究が盛んに行われています。
研究テーマ
スポーツ・エンタメロボット
機械学習と画像認識
自律移動ロボット
ロボット・センサのネットワーク化
生物行動計測と動物行動学への展開
行動知能プラットフォームとロボット社会
最新記事
2025年01月05日
最近の進捗について
こんにちは。B3の谷島です。
自分の研究を進めていく上で当面の目標は「画像認識を活用し、実機のロボット制御を行う。」ことです。
現状はそのために「ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門 ＫＳ理工学専門書」という本を読み進めrosやトピック通信画像認識等について学習...
2024年12月30日
RGB-D カメラと三次元地図を活用してカメラ位置姿勢取得を自動化
こんにちは。M1の岩﨑です。今回は、先日SI2024で発表した私の研究テーマ「空間知能化における分散RGB-Dカメラの位置・姿勢取得の自動化と人物追跡システムの開発」について紹介します。
背景・目的
近年、空間知能化システムの重要性が急速に高まり、都市環境や産業現場などでの応...
指導教員
森岡 一幸
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
コンタクト
森岡研究室
Robot System Intergration Labratory
〒164-8525
東京都中野区中野4-21-1 1103
Mail Address : rsilab@meiji.ac.jp