2026年07月13日カリキュラム学習の閾値を成功率にする方法こんにちは!B4の板倉です。 今回はカリキュラム学習のレッスン変更の閾値をタスクの成功率にする方法を紹介します。 内容 私の利用しているML-Agents Release 19では、カリキュラム学習の閾値はReward(報酬)とProgress(学習進)の二つがデフォルトで用意...
2026年06月19日M1春学期のまとめこんにちは。M1の植竹です。 今回はM1春学期時点での進捗についてまとめます。 今回は主に以下の3つのことに取り組みました。 システムの改善 前回の投稿からセーブ・ロード機能の実装や、エージェントが走行した軌跡を 表示したりするなど、システムとしての利便性を向上させる実装をいく...
2026年06月12日DeNAのDelightXに出場しました!こんにちは。M2の塚原です。 今回は、DeNA・デライト・ベンチャーズが主催する起業支援プログラム「DelightX」に出場した話を紹介しようと思います。 DelightXは、日本の起業家が最初からグローバル(米国)を相手に勝負することを後押しするプログラムで、シリコンバレーで活...