2026年07月25日ROBOMECH2026 in Fukuokaに参加しました!こんにちは!M1の清崎です。 今回は、2026年6月28日(日)~7月1日(水)に開催されたROBOMECH2026 in Fukuokaに参加してきましたので、その様子をご報告します。 学会 会場は福岡国際会議場で、森岡研からはM1 4名とM2 3名、森岡先生の計8名で参加...
2026年07月13日【ML-Agents Release 19】カリキュラム学習の閾値を成功率にする方法こんにちは!B4の板倉です。 今回はカリキュラム学習のレッスン変更の閾値をタスクの成功率にする方法を紹介します。 内容 私の利用しているML-Agents Release 19では、カリキュラム学習の閾値はReward(報酬)とProgress(学習進捗)の二つがデフォルトで用...
2026年06月19日M1春学期のまとめこんにちは。M1の植竹です。 今回はM1春学期時点での進捗についてまとめます。 今回は主に以下の3つのことに取り組みました。 システムの改善 前回の投稿からセーブ・ロード機能の実装や、エージェントが走行した軌跡を 表示したりするなど、システムとしての利便性を向上させる実装をいく...