
2022年12月20日
環境に適した行動モデルに切り替えて走行する移動ロボットの自律走行システム
森岡研究室M1の湯浅です。
現在取り組んでいる研究を簡単に紹介します。
私は、多様な環境で走行可能な移動ロボットの自律走行システムの開発を目的に、強化学習を用いた自律走行システムの研究を行っています。まず、Unityで作成したシミュレータ環境において移動ロボットが目的地に到達でき...
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
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