2026年07月30日Unity不整地環境での自律移動ロボットの研究こんにちは。B4の北原です。 今回は、現在取り組んでいる自律移動ロボットの研究について紹介します。 研究内容 私の研究では、Unity内に凹凸やくぼみのある不整地環境を作成し、 その環境でロボットを自律移動させることを目標としています。 UnityとROS 2を接続し、センサ...
2026年07月25日ROBOMECH2026 in Fukuokaに参加しました!こんにちは!M1の清崎です。 今回は、2026年6月28日(日)~7月1日(水)に開催されたROBOMECH2026 in Fukuokaに参加してきましたので、その様子をご報告します。 学会 会場は福岡国際会議場で、森岡研からはM1 4名とM2 3名、森岡先生の計8名で参加...
2026年07月13日【ML-Agents Release 19】カリキュラム学習の閾値を成功率にする方法こんにちは!B4の板倉です。 今回はカリキュラム学習のレッスン変更の閾値をタスクの成功率にする方法を紹介します。 内容 私の利用しているML-Agents Release 19では、カリキュラム学習の閾値はReward(報酬)とProgress(学習進捗)の二つがデフォルトで用...