2026年09月05日
日本科学未来館に行ってきました
こんにちは、B4の和田です。
先日、夏休みを利用して、お台場にある日本科学未来館に行ってきました。
日本科学未来館では、宇宙や地球環境、AI、ロボットなど、さまざまな科学技術に関する展示を見ることができます。今回は、その中でロボットに関する展示をいくつか紹介します。
ケパラ...
ロボット・センサー・ネットワーク 明治大学 森岡研究室
研究室のイベント
研究室の紹介
近年センサを用いた技術が発展しており、私たちの身の回りの社会に大きな影響をもたらしています。最近話題になっている自動運転や無人コンビニなどもセンサの技術がコアとなり組み合わさることでできています。私たち森岡研究室でも様々なセンサや画像処理を用いた研究を行っています。特にレーザセンサなどを用いた自律移動ロボットの研究が盛んに行われています。
研究テーマ
自律移動ロボット
ロボット・センサのネットワーク化
機械学習と画像認識
行動知能プラットフォームとロボット社会
スポーツ・エンタメロボット
生物行動計測と動物行動学への展開
最新記事
2026年08月05日
RGB-Dカメラと三次元地図を活用したカメラ位置・姿勢の自動取得による知能化空間の構築
こんにちは。B4の金子晃大です。今回は、これまで取り組んできた研究について紹介します。
背景・目的
知能化空間とは、広域に配置したネットワーク化センサ群と、実空間で動作するロボットシステムを統合した空間ロボティクスです。空間内に存在する人や物体の状態を認識し、その情報に基づい...
2026年07月30日
Unity不整地環境での自律移動ロボットの研究
こんにちは。B4の北原です。
今回は、現在取り組んでいる自律移動ロボットの研究について紹介します。
研究内容
私の研究では、Unity内に凹凸やくぼみのある不整地環境を作成し、
その環境でロボットを自律移動させることを目標としています。
UnityとROS 2を接続し、センサ...
指導教員
森岡 一幸
センサーやコンピューター、ネットワークを使って、ロボットや人間を賢くするシステムをいろいろ考えています。 私の詳しい情報はこちら。
コンタクト
森岡研究室
Robot System Intergration Labratory
〒164-8525
東京都中野区中野4-21-1 1103
Mail Address : rsilab@meiji.ac.jp