2026年08月05日RGB-Dカメラと三次元地図を活用したカメラ位置・姿勢の自動取得による知能化空間の構築こんにちは。B4の金子晃大です。今回は、これまで取り組んできた研究について紹介します。 背景・目的 知能化空間とは、広域に配置したネットワーク化センサ群と、実空間で動作するロボットシステムを統合した空間ロボティクスです。空間内に存在する人や物体の状態を認識し、その情報に基づい...
2026年07月30日Unity不整地環境での自律移動ロボットの研究こんにちは。B4の北原です。 今回は、現在取り組んでいる自律移動ロボットの研究について紹介します。 研究内容 私の研究では、Unity内に凹凸やくぼみのある不整地環境を作成し、 その環境でロボットを自律移動させることを目標としています。 UnityとROS 2を接続し、センサ...
2026年07月25日ROBOMECH2026 in Fukuokaに参加しました!こんにちは!M1の清崎です。 今回は、2026年6月28日(日)~7月1日(水)に開催されたROBOMECH2026 in Fukuokaに参加してきましたので、その様子をご報告します。 学会 会場は福岡国際会議場で、森岡研からはM1 4名とM2 3名、森岡先生の計8名で参加...